Не совсем понятен вопрос. Если вы имеете в виду возможность совершения действий, направленных на...

Не совсем понятен вопрос. Если вы имеете в виду возможность совершения действий, направленных на ликвидацию предприятия, на основании доверенности от руководителя компании «А», то ответ будет утвердительным. Ликвидатором может быть назначено любое лицо. При этом, если это лицо может представлять ликвидируемую компании на основании устава (что в вашем случае вполне вероятно, поскольку речь идет об одном из ее руководителей), доверенность не требуется.
Ответить